Почему у людей нет крыльев?

Потому что крылья не бонус, а обмен, и платить пришлось бы руками. У всех летающих позвоночных крыло сделано из передней лапы: у птицы это кисть с перьями, у летучей мыши растянутая между пальцами кожа, у птерозавра один чудовищно длинный мизинец. Отдельной пары конечностей ни у кого не выросло, потому что базовый план тела четвероногого жёстко зашит, шесть конечностей бывают у насекомых, но не у нас. Дальше арифметика. Чтобы поднять человека весом семьдесят килограммов, нужна подъёмная сила, которую дают либо огромные крылья, либо бешеная частота взмахов. Самая тяжёлая летающая птица, дрофа, весит около двадцати килограммов и взлетает с разбега, еле еле. Аргентавис, вымерший гигант, тянул на семьдесят с чем то, но при размахе за шесть метров и планировал, а не махал. Мы в эту весовую категорию не влезаем без полной переделки скелета: кости пришлось бы сделать полыми, грудину вытянуть в киль, а грудные мышцы нарастить до четверти массы тела. Заодно пришлось бы уменьшить мозг, он жрёт пятую часть энергии и весит прилично. Эволюция считает калории, а не мечты. Наши предки слезли с деревьев и пошли по саванне ногами, потому что это дешевле. Летать дорого, бегать дёшево, а таскать копьё удобнее рукой, чем крылом. Так что крыльев нет по той же причине, по которой у нас нет жабр: они бы стоили дороже, чем приносили.