Спокойно, от карандаша ещё никто не умирал. Графит инертен, глина инертна, дерево пройдёт транзитом как случайно проглоченная косточка. Единственное, за чем правда стоит следить, это острые щепки: длинный обломок с косым сколом теоретически может поцарапать пищевод или застрять, и вот тогда появляется боль при глотании, слюнотечение, ощущение кома. Ничего этого нет, живите дальше.
Второй момент касается детей и привычки грызть несъедобное. Если ребёнок ест карандаши, мел, бумагу и землю регулярно, дело не в карандашах, а в железе и цинке, и сдавать надо ферритин, а не гуглить состав грифеля.
Третий момент про старые запасы. Карандаши советских времён и всякий импорт неизвестного происхождения красили чем попало, и свинец в краске корпуса там вполне возможен. Один раз не считается, привычка облизывать считается.
Ответить на вопрос