Как научиться рисовать начинающему с нуля?

поверни чашку боком и сразу видно что ручка совсем не такой крючок как в памяти сидит

Разделите предмет на простые объёмы. Например, чашку сначала представьте цилиндром, ручку добавьте отдельно; затем меняйте их пропорции вместо запоминания всего контура.

пользоваться референсами это нормально, я вот долго стеснялась и сидела перед пустым листом

я рисую, убираю, потом повторяю и сверяю, один в один не выходит но забывать меньше стала

Рисование по наблюдению и по памяти — разные задачи, поэтому отсутствие картинки перед глазами не означает, что всё обучение было бесполезным. Начните с настоящей чашки и короткого упражнения на запоминание её устройства. Сначала рассмотрите форму целиком: высоту относительно ширины, наклон боковых стенок и положение ручки. Сделайте быстрый рисунок с натуры, не пытаясь довести его до красивой работы. Затем отвернитесь от чашки и нарисуйте второй вариант по памяти на другом участке листа. После этого сравните оба рисунка с предметом. Ищите одно конкретное различие, например слишком высокую ручку, а не ставьте общей оценкой «не умею». Повторите упражнение, обращая внимание именно на эту часть. На следующей попытке попробуйте немного повернуть чашку и снова рисуйте сначала с наблюдением. Так вы будете узнавать объём, а не только запоминать один контур. Не нужно прятать образец на всё занятие: проверка по нему является частью обучения. Рисование выдуманных вещей тоже часто опирается на наблюдения и справочные изображения. Можно взять понятную форму чашки и изменить ручку или пропорции, сохранив общий объём. Придумывать всё сразу без опоры необязательно. Для первых недель полезнее чередовать короткие рисунки с натуры и попытки вспомнить увиденное, чем смотреть ещё несколько длинных уроков подряд. Сохраняйте рядом рисунок по памяти и исправленный вариант: по такой паре видно, какие части вы уже понимаете, а какие пока воспроизводите случайно.