Как работает шаговый двигатель?

у меня такой же принтер был, движок этот потом на чпу самодельный пристроил, работает отлично с ардуино

1. Внутри шагового двигателя нет привычного одного магнита на роторе, который просто крутится под напряжением, там несколько отдельных обмоток на статоре, обычно четыре или больше, включенных группами.
2. Ротор представляет собой зубчатый магнитный сердечник, у которого зубцы притягиваются только к той обмотке, которая сейчас под напряжением.
3. Если подать ток на одну пару обмоток, ротор довернётся и встанет строго в одно определённое положение, это и есть один шаг, обычно доля градуса или несколько градусов, зависит от модели.
4. Чтобы двигатель поехал дальше, напряжение нужно снять с этой обмотки и подать на следующую по порядку, тогда ротор довернётся ещё на один шаг к новому магнитному полюсу.
5. Именно поэтому от батарейки напрямую он еле дёргается: вы подали ток один раз на одну обмотку, ротор довернулся в единственное доступное ему положение и застыл, дальше ехать некуда без переключения обмоток.
6. Драйвер как раз и занимается этим переключением, он быстро и в нужном порядке подаёт напряжение то на одну пару обмоток, то на другую, десятки и сотни раз в секунду.
7. Контроллер сверху задаёт драйверу, сколько шагов сделать и в какую сторону, отсюда и точное позиционирование, которым славятся такие моторы в принтерах и станках. Без этой электроники шаговый двигатель — просто набор катушек, которые могут удержать ротор в одной точке, но не способны сами по себе организовать вращение.

нифига се сложно, я думал это обычный моторчик просто маленький

разбирал похожий, там ещё проблема была что провода перепутал местами и он вообще в другую сторону крутился, потом по цветам разобрался, в инструкции к драйверу была распиновка, помогло