Как работает двигатель простыми словами?

Ответ: бензиновый двигатель — это просто управляемая серия маленьких взрывов, энергия которых превращается сначала в движение поршня вверх-вниз, а потом во вращение колеса. Всё остальное — обвязка вокруг этой идеи.

Пример на пальцах: представьте цилиндр как закрытую банку. Сначала в неё впускают немного бензина и воздуха, открывается один клапан, поршень едет вниз и засасывает смесь внутрь, как шприц. Дальше клапан закрывается, и тот же поршень едет обратно вверх, сжимая эту смесь в маленький плотный комок, чем сильнее сжато, тем мощнее получится взрыв. В верхней точке искра от свечи поджигает смесь, она вспыхивает почти мгновенно, резко расширяется и с огромной силой толкает поршень обратно вниз, вот тут и рождается вся полезная энергия, единственный из четырёх тактов, который реально работает на вас. Поршень на этом ходу тянет за собой шатун, а шатун крутит коленчатый вал, превращая движение вверх-вниз в обычное вращение, как у велосипедной педали. Дальше открывается второй клапан, поршень снова идёт вверх и выталкивает уже сгоревшие газы наружу, цилиндр освобождается для новой порции. И этот цикл из четырёх движений поршня повторяется без остановки тысячи раз в минуту, а коленчатый вал через сцепление, коробку передач и приводные валы передаёт своё вращение на колёса.